應(yīng)用產(chǎn)品：CSF-supermini(齒輪箱)
產(chǎn)品特點(diǎn)：無齒隙、高精度定位、旋轉(zhuǎn)精度、小型，輕巧、高轉(zhuǎn)矩容量、高負(fù)載容量
水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，包括底座，底座上設(shè)置有下臂，下臂上設(shè)置有上臂，上臂的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機(jī)以及傳動軸，驅(qū)動電機(jī)豎直設(shè)置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從動帶輪設(shè)置在主動帶輪的右側(cè)并通過同步帶與主動帶輪同步轉(zhuǎn)動，從動帶輪的中心豎直設(shè)置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機(jī)設(shè)置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設(shè)置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機(jī)并向外延伸，諧波減速機(jī)通過花鍵母與傳動軸固定連接。
諧波減速機(jī)主要特點(diǎn)：
(1)傳動比大，單級為50—300;
(2)傳動平穩(wěn)，承載能力高;
(3)傳動效率高,可達(dá)70%—90%;
(4)傳動精度高,比普通齒輪傳動高3—4倍;
(5)回差小，可小于3;
(6)不能獲得中間輸出，柔輪剛度較低。
諧波減速機(jī)在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國家已得到了廣泛的應(yīng)用。僅就日本來說，機(jī)器人驅(qū)動裝置的60%都采用了諧波傳動。
